Gaur egun, gure hacker-en artean, oso ohikoa da urratseko motorrak beren ardatzaren ardatz berdinarekin kargatzea, batez ere berunezko torlojuekin edo zizare-engranajeekin konektatzen ditugunean.Zoritxarrez, urratseko motorrak ez dira benetan karga mota honetarako erabiltzen, eta indar handiz egiteak motorra kaltetuko du.Baina ez izan beldurrik.Egoera honetan aurkitzen bazara, [Voind Robot]-ek berritze-irtenbide oso sinplea baina oso eraginkorra eskaintzen dizu, zure urratseko motorrak karga axialak arazorik gabe kudeatzeko aukera ematen diona.
[Voind Robot-en]-en kasuan, beso robotikoko zizare-engranajearekin hasi ziren.Haien kasuan, mugitzen den besoak karga axial handia aplika diezaioke ardatz urratsari harra baten bidez, 30 Newton arte.Horrelako karga batek urrats gutxiko motorren barne errodamenduak erraz kaltetu ditzake, beraz, alde biko errefortzu batzuk aukeratu dituzte.Arazo hori arintzeko, bi bulkada sartu ziren, bat ardatzaren alde bakoitzean.Bultzada-errodamendu hauen eginkizuna ardatzetik motorraren karkasetara indarra transferitzea da, hau da, karga hori aplikatzeko leku sendoagoa baita.
Teknika hau oso erraza da, egia esan bost urte baino gehiago daramatza.Hala ere, gaur egun ere oso garrantzitsua da 3D inprimagailuen fabrikatzailerentzat berunezko torloju bat Z ardatzeko urratseko motor batera konektatzea kontuan hartuta.Bertan, bultzada-errodamendu bakar batek edozein joko axial ezaba dezake eta eraikuntza orokor zurrun bat sor dezake.Horrelako makinen diseinu sinpleen jakinduria gustatzen zaigu.Inprimagailuen diseinurako aholku gehiago bilatzen ari bazara, begiratu [Moritz-en] Workhorse Printer artikulua.
Bai, duela urte batzuk i2 Samuel izeneko i3 aldaera inprimagailu bat egin nuen.z-n bultzada-errodamenduarekin diseinatuta dago, urratseko presioa kentzeko
Stepper-motor gehienen karga axialak ez du *g masa gainditzen.Gehiago bada, zure diseinua akastuna edo amateurra da, eta hau izan ohi da lehenengoa.
Ideia ona.Bide batez, norbaitek esan al dit non eros ditzakedan errodamendu txikiak?Doom™ rumble-rekin zale nagusi dezente ditut, baina oraindik funtzionatzen dute.
"Trikkimailu hau oso erraza da, benetan bost urte baino gehiago igaro dira".Bai, ados nago bultzada errodamendua duela bost urte baino gehiago asmatu zela.
Urrats-motorrek, oro har, badirudi ardatzean flotazio axiala nolabaitekoa dutela eta malguki-garbigailuekin finkatzen dira.Hau da, errodamenduaren karga axiala zehaztapenen barruan mantentzea motorra berotzen denean eta hedapen termiko desberdina gertatzen denean.Hemen erakusten den antolamenduak ez du hedapen termikorik ematen, beraz, epe luzerako arazoak egon daitezke oraindik motorraren errodamenduekin.Presentzia edo eza bultzada-errodamendua instalatuta dagoen ardatzaren kokapenaren araberakoa izango da.Egokiena, bultzatzeko gailua mutur batean kokatuko da, eta beste muturra aske flotatuko du pieza hedatu ahala.Izan ere, hobe da bultzada-errodamendua irteerako muturrean bakarrik instalatzea, irteerako errodamendutik ahalik eta hurbilen, eta jatorrizko irteerako errodamenduan oinarritzea motoretik kanpoko norabidean bultzada kontrolatzeko.Suposatuz (erakusketa egiteko) 4 mm-ko ardatza duen 604 errodamendu bat (Nema23-ren 6 mm-ko ardatzaren ordez), orduan karga erradiala 360N da eta karga axial nominala 0,25 aldiz (0,5 aldiz errodamendu handiagoentzat).Beraz, irteerako amaiera Jatorrizko deep groove bolak funtzionatu beharko luke, 90N-ko karga axialarekin.Emandako adibidean (30N), errodamenduen bizitzari dagokionez, benetan ez dirudi kezkagarria denik.Hala ere, aldez aurretik kargatutako malgukiaren aurkako ardatzean dagoen flotatzaile axiala zuzendu behar da, eta irteerako muturrean bultzada-errodamendu bakar batek egin dezake.
Hala ere, hobe da harra bultzada-errodamendu multzo batekin hornitzea eta motor osoa axialki flotatzen uztea momentu-erreakzio-gailu egoki batekin.Motorrak Lovejoy edo antzeko akoplamendu baten bidez kontaktu angeluardun errodamendu propioa duen bola-torlojua gidatzen duen antolamendu arrunta da.Hala ere, honek luzera gehigarri asko gehitzen du.
Andy, gauza bera idatziko dut: errodamenduak hutsunerik gabe gehitu dituela dirudi, errodamendu zuzenek karga jasaten dutelakoan.
Azken paragrafoa da.Arrabol konikodun errodamenduak edo ukipen angeluarra duten bola-errodamenduak edo bultzada-errodamendu bereiziak erabiltzen ez badira behintzat, motorrak ez du ardatzeko karga handirik jasan behar ardatzean.
Motorrak ardatza uhal, engranaje, akoplamendu elastiko edo spline akoplamendu baten bidez gidatu behar du.Akoplamenduaren zurruntasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoak dira motorrak ardatza lerrokatzeko duen zehaztasun-eskakizuna.
Ados, hemen aukeratutako antolamendua motorraren bizitzarako kaltegarria izan daiteke.Litekeena da motorraren beraren boladun errodamenduek karga handia edukitzea.Argazkiak harrari eusteko nahikoa leku erakusten duela dirudi.Harra bi muturretan 2 kontaktu angeluar errodamenduekin onartzea eta ardatz spline edo giltza-ardatz batetik gidatzea jada aukera hobea da, IMHO.Erdian dagoen akoplamendu malgua hobekuntza gehiago da.
Malguki-garbigailua behealdera ukitu aurretik, ime stepper-ak ez du karga axialik jasango, ardatza eta errodamendua lerratze-moldean daude.
Stepper-aren araberakoa da.Era berean, ikusi dut malguki-zirrindak gehiegi konprimitzen badira, beren errodamendu batek edo biek ere karga axiala jasango dutela.
Beraz, esan bezala, malguki-garbigailua hondoan jartzen ez duzun bitartean, ez da errodamenduaren gehiegizko karga axialik egongo.
Bai, baina malguki-garbigailu hauek normalean oso hauskorrak izan ohi dira, beraz, aplikazio horietan, erraz atera ditzakezu hondoa.
@ThisGuy Hau da bultzada errodamenduen gakoa, errotorea erdian blokeatzen dute, beraz, malguki-garbigailuek ez dute inoiz funtzionatuko
Badakit dena erlatiboa dela, baina ezin dut saihestu hemen gehiegikeria pixka bat interesgarria iruditzen: unitate tradizionalago batean, "sei kilo baino gehiagoko karga axial izugarria"
Hau aukera txarra da.Arrabolen errodamenduek ondo funtzionatzen dute, arrastatzearen ordez ijezketan marruskadura murrizten dutelako; orratzaren arrabolen bultzada-errodamenduen berezko arazoa da o/d-n orratzaren amaiera i/d baino azkarrago mugitzen dela (orratz-elementua konikoa ez bada behintzat). aplikazio gehienak, inork ez ditu kontuan hartzen).Noski, orratz arrabolen bultzada-errodamendu konikoak daude, baina tipo honek hobe da bultzada esferikoak erabiltzea; funtsean, ez du karga axialean mugarik errodamenduak hautsi arte edo junta koska egin arte, edo honek 6 kilo gaindituko ditu.
Gainera, bulkada esferikoan aurrekarga egokia ezarri ondoren, ez du ia erresistentzia erradialik.Ideia ona, adituen iritzi batzuk erabili zitezkeen.
Nire zentzugabekeria, nire inpresioa da orratz zuzeneko errodamenduak erabili zituela, baina erdiko karrera horiek ez dirudite piezak
Errodamenduen konfigurazio eta ezarpen ezberdin guztiak eztabaidatzea gustatzen zait, eta arrabol konikoak eta bultzada konikodun errodamenduak estaltzen dituzten artikulu sorta gustatzen zait benetako diseinuaren adibideetan.Diseinatzen ari naizen tornua gogorarazten dit.
Iruditik ikusita, ahal bada, euskarri bat jarriko nuke stepper-aren ardatzaren amaieran.Higadura eta alboko karga indar gehienak hobeto maneiatu ditzake euskarriak alboko desbideratze maximoaren posizioan.
Arrabol konikodun errodamenduei buruzko iruzkinekin ados, tornu-ardatzak aurrealdean aurrez kargatutako binaka erabiltzen ditu, karga axialak zein albokoak jasateko diseinatuta daudelako, hemen zizare-engranajeak sortzen duen bezala.
Erabili al dezakete akoplamendu serbo malgu bat, armiarma-akoplamendua edo aran-akoplamendu bat urratseko motorren ardatza harra gidatzen duen ardatzetik bereizteko?Ez dakit jasaten ari diren tortsio-kargari buruz.Edo agian 1:1 engranajea?
Ondoren, indarra motorra muntatzeko markora bideratu dezakete ia indarrik gabe urratseko ardatzera.
Espero diren bultzada-kargak onartu ditzaketen errodamenduak erabili behar dituzu (kontaktu angeluarra, konoa, bultzada, etab.), bolekin edo torloju trapezoidalekin edonola ere.Motor errodamenduek normalean ezin dituzte horrelako kargak jasan, eta torlojua behar bezala eusten ez izanak eragin negatiboa izango du zehaztasunean.Egokiena, torlojuaren kokapen-multzoa % 100 autosostentzailea da, ez da motorra konektatu beharrik, motorrak momentua soilik ematen du.Hori da Makinaren Diseinua 101. Karga zehaztapenen barruan badago, bultzada-errodamendua bertan behera utz dezakezu, baina praktika txarra izan ohi da hori egitea, bultzada-kargak motorraren barneko osagaiak oker lerrokatzea eragin dezakeelako, eta, ondorioz, errendimenduan eragina izan dezake. .Begiratu edozein boladun errodamendu arrunt eta egiaztatu bultzada karga onargarria, benetan harritu zaitezke zein txikia den bultzada karga nominala kasu gehienetan.
Editatzeko botoirik ez dagoenez, gaineratu dut kasu gehienetan, eskatzen den zehaztasun-mailaren arabera, helburu guztietarako erabiltzen diren hare-engranajeak bola edo torloju konikotzat har daitezkeela, indarrak ia norabide berean daudelako. .
Zizare-engranajearen karga nabarmen desberdina da Acme edo bola torlojuaren kargaren aldean.Acme eta bola-torlojuak azkoin osoekin erabiltzen direnez, karga ia axiala da.Zizareak engranajean bakarrik eragiten du alde batean, beraz, karga erradiala dago.
Beste bide batetik joango naiz, eta jende asko harrituko da bola-errodamenduaren karga axialaren ahalmena zenbaterainokoa den.Gutxienez %25eko karga erradiala, %50eko sekzio astunagoa/errodamendu handiagoa.
Edonola ere, ez bazaizu axola errodamenduen bizitza oso laburtzea eta akats hondamendi posibleak, mesedez jarraitu boladun errodamendu estandarrak erabiltzen bultzada-kargak kudeatzeko!FWIW, bola errodamendu estandarrak bultzada karga jasaten duenean, kontaktu-eremua nabarmen murrizten da.Errodamenduaren tamaina nahikoa bada, baliteke ezer larri edo arriskutsurik ez ikustea, baina hori ez da ohikoa, batez ere zure piezak "merkeak" direnean.
Orain justu kontrakoa zara.Errodamenduen fabrikatzaileak x Newton-eko karga erradial baterako egokia dela esaten badu, hori da zehaztapena.
Nire zifrak SKF lineako gidan oinarritzen dira.Baliteke zu baino hobeto ezagutzea haien kokapena.Ausazko argudio anekdotikoak nahiago badituzu: motozikleten gurpilen errodamenduak zirrikitu sakoneko bola pare bat dira, norabide guztietan indarrak ikusten dituzte ia ausaz, eta denbora luzez erabil daitezke.Nire proban gutxienez 120.000 kilometro egin nituen.
Lehenetsitako "bola-errodamendu" sakoneko bola bat da.Beste ezer ez bada, deep groove bola bat da.Ikusi kategoriak hemen.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Gure webgunea eta zerbitzuak erabiliz gero, espresuki onartzen duzu gure errendimendu, funtzionaltasun eta publizitate cookieak jartzea.Gehiago ikasi